采用的西門子300PLC做主站，與編碼器連接，實現變頻器準確定位，以**的價格實現高精度要求。兩臺西門子200PLC為從站，與兩臺ABB機器人通訊的整條生產線，兩臺觸摸
屏均為西門子KTP700，一臺屏為西門子精致屏。
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